Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Electronics
Title in original language "Lokālu objektu atklāšana ar ģeolokācijas radaru"
Title in English "Local Object Recognition with Ground-Penetrating Radar"
Author Rūdolfs Cīrulis
Department 13200 Institute of Radioelectronics
Scientific advisor Rolands Šāvelis
Reviewer P.Misāns
Abstract Pasaulē jau sekmīgi tiek izmantotas dažādas ģeofizikālās metodes zemes virsējo slāņu apsekošanai, tomēr zemes virsējo slāņu un apakšzemes objektu neinvazīvas apsekošanas problēma joprojām ir aktuāla. Tieši zemes virsējo (līdz 10m) slāņu un apakšzemes objektu apsekošanai izmanto impulsveida radiolokācijas metodi, kuras iekārtas sauc par ģeolokācijas radariem (angliski Ground Penetrating Radar). Šo metodi sāka attīstīt pagājušā gadsimta septiņdesmitajos gados un tās attīstības pamatā bija pusvadītāju elektronikas jomas attīstība un plašāka pieejamība. Deviņdesmito gadu sākumā iegūto datu apstrādei sāka izmantot personālos datorus. Nākamajā desmitgadē elektronikas attīstība ļāva šīs iekārtas padarīt mazākas un vieglāk ekspluatējamas, bet pati mērījumu iegūšanas metode un iegūto rezultātu interpretācijas problēma ir saglabājusies. Sākotnēji impulsveida radiolokācijas metode tika izmantota zemes dzīļu resursu apzināšanai, piemēram, kūdras, kaļķakmens, grants atradņu lokācijai un daudzuma analīzei. Vēlāk šo metodi sāka pielietot būvniecībā (būvkonstrukciju un ceļa stāvokļa apsekošanai), apakšzemes energo (gāzes, ūdens vadu) tīklu un komunikāciju tīklu precīzai kartēšanai un stāvokļa apsekošanai. Maģistra darbā apskatītas dažādas mērījumu veikšanas un signālapstrādes metodes, lai iegūtā informācija par apakšzemes objektiem un slāņiem būtu vieglāk interpretējama. Veikti praktiski eksperimenti gan idealizētos apstākļos, gan arī dabīgā vidē, lai pārliecinātos par algoritmu darbību un novērtētu iegūtos rezultātus. Darbā: 63 lpp. teksts, 44 attēli un 2 pielikumi. Izmantotās literatūras sarakstā ietilpst 28 avoti.
Keywords Ģeolokācija, Ultra platjoslas, radari, lokācija
Keywords in English Ground Penetrating Radar (GPR), Ultra wideband, radar, localization
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 11.06.2014 20:53:30