Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language "Bezpilota lidaprāta iekšējās komunikācijas sistēmas simulācijas modeļa komponentu izstrādāšana"
Title in English "Implementitation of Simulation Model Components for Internal Communication Systems of UAV"
Author Aleksandrs Kutins
Department 15E00 Aeronautikas institūts
Scientific advisor Dr.sc.ing., Nicolas Schrammar
Reviewer Maģ.sc.ing., lekt. Sergejs Tretjakovs
Abstract Bezpilota Lidaparāta iekšējās komunikācijas sistēmas simulācijas modeļa komponentu izstrādāšana. Aleksandrs Kutins, zinatīskais vadītājs Dr. Dipl.-Ing. Nicolas Schrammar. Šīs darbs ir īstenots uzņēmumā SILVER-ATENA GmbH, ar kompānijas atbalstu šīm darbam un bālstoties uz kompānijas pētnitieciskajām interesēm. Pētamas problēmas objekts ir bezpilota lidaparāta avionikas komunikācijas tīkla simulācijas modeļa izstrādāšana, ar iespejamību to savienot ar citiem avionikas simulācijas modeļiem un realizēt dažādus simulācijas scenārijus ar mijedarbojošiem simulācijas modeļiem. Avionikas simulācijas modeļu izstrādāšana un to mijiedarbību testēšana notiek Modelbāzēta projektēšana ietvaros. Modelbāzēta projektēšana ļauj testēt un apsiprināt izstrādātas sistēmas darbību vēl agrā projektēšanas stadijā, izmantojot datora simulācijas modeļus. Tas ļauj atrast un izvairīties no iespejāmām problēmam, pirms sistēma ir īstenota, nevis tad, kad notiek jau īzstrādātas sistēmas testēšana. Šī projektēšanas medote ļauj ievērojami samazināt projektēšanas un izstrādāšanas cenu. Modelbazēta projektēšana var arī but izmantota bezpilota lidaparāta platformas izstradāšanai. Zinātniskā darba ietvatos tika izpētīti nozimigākie izmantojamie avionikas komunikācijas standarti. Bālstoties uz dažādu standartu izmantošanas pieredzi, to iespējām un pielietošanas iespējam, tika pieņemts lēmums kurš standarts tiks īstenots šajā zinatniskā darba ietvaros. Izstrādāta standarta izvēlei tika ņemtas vērā bezpilota lidaparāta avionikas tīkla prasības. Izvēlētais komunikācijas standards tika precīzi izpētīts un aprakstīts, lai uz šī apraksta bāzes varētu būt realizēts simulācijas modelis. Projekta darba ietvaros tika izstrādāts AFDX avionikas komunikācijas tīkla simulācijas modelis. Simulācijas modeļa izstrādāšana tika veikta MATLAB Simulink vidē. Lai īstenotu šo modeli, tika izmantots papildus Simulink instruments SimEvents. Simulācijas modeļa algoritms tika izstārāts paturot kompromisu starp modeļa sarežģītumu un precizitāti. Simulācijas modelis ir būvēts no atsevišķām AFDX funkcijām, kuras darbība tika atsevišķi testēta. Projekta daļas noslēdzošā posmā tika izstrādās un īstenots simulācijas scenārijs veselām AFDX simulācijas modelim.
Keywords AFDX Simulink Matlab SimEvents Simulācija Modeļu-Bāzēta Projektēšana Avionika
Keywords in English AFDX Simulink Matlab SimEvents Simulation Model-Based Design Avionics
Language eng
Year 2014
Date and time of uploading 10.06.2014 16:47:18