Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language "Parametriskas ierosmes horizontāla svārsta dinamikas analīze "
Title in English "Dynamics Analysis of Horizontal Pendulum with Parametric Excitation "
Author Oskars Ozoliņš
Department 15300 Institute of Mechanics
Scientific advisor Jānis Vība
Reviewer profesors Igors Tipāns
Abstract ANOTĀCIJA Darbs veidots kā nobeiguma darbs maģistra akadēmiskajām studijām RTU Mehānikas institūta Transporta un mašīnzinību fakultātē. Darbs tiek veltīts parametriskas ierosmes horizontāla svārsta dinamikas analīzei. Darba teorētiskās daļas ietver literatūras apskatu un ekonomisko aspektu. Literatūras apskatā aplūkots svārsta mehānisms, tā īpašības, pielietojums un analoģiskas sistēmas. Detalizētāks ieskats veikts par vienu no pielietojumiem - robot zivis. Ekonomiskajā apskatā analītiski tiek salīdzināts tiešas piedziņas dzenskrūves mehānisms ar parametriskas ierosmes horizontāla svārsta mehānismu. Praktiskajās daļās veikti divi eksperimenti, datu analīze, datorizēta dinamikas modulēšana. Ar matemātiskā modeļa palīdzību analizēta svārsta dinamika pie dažādu parametru ierosmes. Aplūkoti trīs varianti ar dažādiem parametriem, kuru vērtības iespējams mainīt laikā, lai panāktu parametrisku ierosmi. Pēc analīzes rezultātu salīdzināšanas izveidoti secinājumi par sistēmas parametru piemērotību piedziņas mehānismam parametriskai ierosmei. Darbā aplūkots arī inversais uzdevums enerģijas absorbcijai no ūdens plūsmas. Darba mērķis ir izvērtēt parametriskas ierosmes horizontāla svārsta izmantošanu kā zemūdens robotu piedziņas mehānismu. Darba autors Oskars Ozoliņš. Darbs sastāv no ievada, galvenajām sadaļām, secinājumiem un izmantotās literatūras. Darbā: 65 lpp. teksts, 34 attēli, 14 tabulas, 32 formulas un 28 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords Parametriska ierosme, zemūdens roboti,horizontāls svārsts
Keywords in English Parametric excitation, underwater robots, horizontal pendulum
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 10.06.2014 06:09:56