Abstract |
Darbs ir veltīts jaunai augsti tehnoloģiskai izstrādei- robotam, kas spēj radīt produktus no plastika, materiāla laminēšanas veidā (aditīvās tehnoloģijas). Literatūras analīzē ir apskatīti vairāki zināmi paņēmieni, kuri ir saistīti ar sava 3d printera izveidošanu, tai skaitā raksti, kas ir veltīti dažādu plastiku fiziskām īpašībām.
Sava 3d printera izstrādes laikā autors uztaisīja aprēķinus konstrukcijas stabilitātei, vibrācijām ,kas var rasties darba laikā, ka arī optimizāciju pēc mezglu pieejamības. Autors izstrādāja jaunu 3d printera modeli, pamatojoties uz informāciju, kas tika iegūta no literatūras avotiem un teorētiskiem aprēķiniem.
Tika izgatavoti plastika detaļu paraugi, kuri bija pakļauti testiem. Ir uztaisīta testēšanas rezultātu analīze.
Darbā izmantota RTU Zinātniskā bibliotēkā pieejamā literatūra, ScienceDirect, SciHub, Bookos, elektroniskās datu bāzes un internets. Apskatītie literatūras avoti ir latviešu, krievu un angļu valodā, kas izdota no 1968. līdz 2014.g.
Maģistra darbs uzrakstīs latviešu valodā, satur 98 lpp, 71 attēlus, 7 tabulas, 12 pielikumi, darbā izmantoti 33 literatūras avoti. |