Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Automobile Transport
Title in original language Prettrokšņu sienu mazgāšanas iekārtas manipulatora projekts
Title in English Noise protection wall washing device manipulator project
Author Kristīne Vilka
Department 15C00 Institute of Road Transport
Scientific advisor Juris Kreicbergs
Reviewer Ing. Jānis Rudzītis
Abstract Bakalaura darba tēma ir Prettrokšņu sienu mazgāšanas iekārtas manipulatora projekts. Darba mērķis ir izstrādāt pie transportlīdzekļa stiprināmu manipulatoru, kura galā nostiprināt sienu mazgāšanas elementu. Manipulatora konstrukcija tiek veidota tā, lai būtu iespējams nomazgāt prettrokšņu sienas no abām pusēm. Apskatot analoģiskas konstrukcijas, kuras tiek izmantotas tuneļu, sienu, ceļa zīmju mazgāšanai, tiek izvēlēts projektēt hidraulisku manipulatoru, kurš sastāv no trim strēlēm. Manipulatoru paredzēts novietot transportlīdzekļa priekšpusē. Stiprības aprēķini tiek veikti statiski, ievērojot drošības koeficientu 4 un pieņemot ka dinamiskās slodzes tiks ievērtētas, izvēloties sūkņa ražību un tādā veidā pieskaņojot hidrocilindru darbības ātrumu. Strēles sastāv no pamatprofila un pastiprinājuma plāksnēm. Projekts paredzēts izstrādāšanai vienā vai dažos eksemplāros pēc īpaša pasūtījuma. Viecot ekonomiskos aprēķinus iegūtā viena manipulatora pārdošanas cena ir 10851,98 . Darba aizsardzības sadaļā un vides aizsardzības sadaļā izvērtēti riski, kas var rasties manipulatora izgatavošanas un ekspluatācijas procesā. Secinājumos ietvertas projekta izstrādes laikā gūtās atziņas un priekšlikumi konstrukcijas uzlabošanai un tālākai izstrādei. Informācija projekta izstrādei galvenokārt iegūta izmantojot mašīnbūves, transportlīdzekļu ekspluatācijas un izgatavošanas literatūru, kā arī interneta avotus un studijās apgūtās zināšanas. Darba aprakstošā daļa sastāv no 85 lappusēm, darbā ievietoti 60 attēli un 6 tabulas. Darba grafiskā daļa sastāv no kopskata rasējuma A0 formātā, kopsalikuma rasējuma A1 formātā, kurš sastāv no trim kopsalikuma vienībām katra izvietota uz A3 formāta. Vēl darbā ietverti 14 detaļu rasējumi uz A4 formāta un 3 detaļu rasējumi uz A3 formāta. Uz A1 formāta izvietotas 8 tehnoloģisko operāciju skiču kartes vienas detaļas izgatavošanai. Darbs uzrakstīts latviešu valodā.
Keywords manipulators, prettrokšņu siena, mazgāšanas iekārta, birste
Keywords in English manipulator, noise protection wall, washing device, brush
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 08.06.2014 14:36:26