Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Telecommunications
Title in original language Iekštelpu pozicionēšanas risinājumu analīze uz Android ierīču sensoru bāzes
Title in English Analysis of Indoor Positioning Solutions with Android Based Device Sensors
Author Maksims Ivanovs
Department 13100 Institute of Telecommunications
Scientific advisor J.Jeļinskis
Reviewer T.Celmiņš
Abstract Darbs ir veltīts tādai izplatītai problēmai, ka mobīlās inerciālās navigācijas sistēmas precizitātes trūkums, drošai un uzticamai orientācijai iekštelpās. Darbā ir aprakstīti visi navigācijai nepieciešamie sensori, to darbība, trūkumi un pamata kļūdas, ko tie ienes sistēmā. Ir aprakstīti plašāk pielietojami algoritmi, lai samazināt tos trokšņus, kā arī paskaidrots, kā var krietni uzlabot akselerometra rādījumus apvienojot tos ar žiratora un magnetometra mērījumiem. Ir parādīts un pierādīts eksperimentāli, ka sensoru apvienošana strādā labāk. Tika izskatīts jautājums par izejas datu filtrāciju, tās nepieciešamību, kā arī pareizā filtra izvēle. Par izvēlēto filtru kalpo Kalmana filtrs. Eksperimenta nolūkos tika izveidota aplikācija InertialNavi, kura pēc QR koda nolasa tekošo pozīciju, lajuplādē ēkas telpu karti un uzsāk inerciālo navigāciju no tā punkta kur lietotājs atrodās šobrīd. Eksperimentāli tiek secināts par sistēmas darbošanās precizitāti un izmantošanas iespējamību. Darbs satur arī iespējamās aplikācijas uzlabošanas metodes: gan no interfeisa viedokļa, gan no algoritmu viedokļa, gan no precizitātes viedokļa. Darba ietvaros tika arī pamatīgi sarakstītas pielietošanas metodes. Un, visbeidzot, ir izvesti kopējie secinājumi par inerciālās navigācijas priekšrocībām un trūkumiem un pielietošanas iespējamību. Disks ar maģistra darbu satur arī aplikācijas arhīvu ar kodiem un pārējiem resursiem. Darba pamattekstā ir 76 lappuses, 44 attēli, 2 tabulas, 37 formulas, 23 informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords INS, inerciālā, navigācija, Android, sensori, mobīlie, telefons, planšete, Kalmana, filtrs
Keywords in English INS, inertial, navigation, Android, sensors, mobile, smartphone, tablet, Kalman, filter
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 03.06.2014 12:05:10