Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language "Ražošanas procesa automatizācijas līnijas programmējamā manipulatora pilnveidošana"
Title in English "Improvement of programmable manipulator of industrial process automatization line"
Author Jānis Mačuļskis
Department 11000 Faculty of Power and Electrical Engineering
Scientific advisor I.Steiks
Reviewer
Abstract Esošas ražošanas līnijas nodrošina protukta realizāciju tam sākotnēji paredzētajā veidā. Attīstoties tehnoloģijām un augot kvalitātes prasībām, inženieru uzdevums ir būt inertiem un prast, izmantojot pieejamos līdzekļus un zināšanas realizēt pasūtītāju vēlmes. Darbā izstrādājamās stacijas projektēšana iekļauj 6 apakšnodaļas kā arī daudz zināšanu plaknes. Apakšnodaļas ietver stacijas urbja elektromotora vadību, mehānisko problēmu risinājumus, programmēšanu Arduino vienas plates mikro-kontrollerī un Mitsubishi robota rokai, kā arī to savstarpējo komunikāciju. Jaunā darba stacija var atvieglot ražošanas līnijas darbību ar to, ka nav nepieciešams izmantot CNC (no angļu valodas: computer numerical control) frēzi. Praktiski izstrādājot arī citus projektus tā var noderēt nelielu, precīzu urbumu veikšanai, kur, piemēram, cilvēka roka var vai nu nolauzt urbja uzgali vai sabojāt materiālu. Darba uzdevumus ir izstrādāt sistēmu, kas var aizstāt cilvēka darbības iekšējo vītņu vai nelielu urbumu veidošanā. Kas tiek panākts izmantojot studiju procesā iegūtās zināšanas un praktiskās iemaņas. Bakalaura darba uzdevums ir izstrādāt esošai ražošanas līnijai papildus darba stendu, kurš ļauj ražojamajā materiālā (piemēram, radiatorā) izveidot iekšējo vītni. Darbs sastāv no 4 nodaļām. Darbs sastāv no 47 lpp., kas ietver 18 attēlus, 1 tabulu, 17 vienādojumus, kā arī darbā tika izmantoti 12 informācijas avoti.
Keywords Ražošanas procesa automatizācija
Keywords in English Industrial process automatization
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 29.05.2014 14:33:22