Form of studies |
Professional Bachelor |
Title of the study programm |
Computerised Control of Electrical Technologies |
Title in original language |
"Ražošanas procesa automatizācijas līnijas programmējamā manipulatora pilnveidošana" |
Title in English |
"Improvement of programmable manipulator of industrial process automatization line" |
Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
Scientific advisor |
I.Steiks |
Reviewer |
|
Abstract |
Esošas ražošanas līnijas nodrošina protukta realizāciju tam sākotnēji paredzētajā veidā. Attīstoties tehnoloģijām un augot kvalitātes prasībām, inženieru uzdevums ir būt inertiem un prast, izmantojot pieejamos līdzekļus un zināšanas realizēt pasūtītāju vēlmes.
Darbā izstrādājamās stacijas projektēšana iekļauj 6 apakšnodaļas kā arī daudz zināšanu plaknes. Apakšnodaļas ietver stacijas urbja elektromotora vadību, mehānisko problēmu risinājumus, programmēšanu Arduino vienas plates mikro-kontrollerī un Mitsubishi robota rokai, kā arī to savstarpējo komunikāciju.
Jaunā darba stacija var atvieglot ražošanas līnijas darbību ar to, ka nav nepieciešams izmantot CNC (no angļu valodas: computer numerical control) frēzi.
Praktiski izstrādājot arī citus projektus tā var noderēt nelielu, precīzu urbumu veikšanai, kur, piemēram, cilvēka roka var vai nu nolauzt urbja uzgali vai sabojāt materiālu.
Darba uzdevumus ir izstrādāt sistēmu, kas var aizstāt cilvēka darbības iekšējo vītņu vai nelielu urbumu veidošanā. Kas tiek panākts izmantojot studiju procesā iegūtās zināšanas un praktiskās iemaņas.
Bakalaura darba uzdevums ir izstrādāt esošai ražošanas līnijai papildus darba stendu, kurš ļauj ražojamajā materiālā (piemēram, radiatorā) izveidot iekšējo vītni.
Darbs sastāv no 4 nodaļām. Darbs sastāv no 47 lpp., kas ietver 18 attēlus, 1 tabulu, 17 vienādojumus, kā arī darbā tika izmantoti 12 informācijas avoti. |
Keywords |
Ražošanas procesa automatizācija |
Keywords in English |
Industrial process automatization |
Language |
lv |
Year |
2014 |
Date and time of uploading |
29.05.2014 14:33:22 |