Form of studies |
Master |
Title of the study programm |
Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport |
Title in original language |
Kompleksās navigācijas sistēmas uz satelītu sistēmas un INS bāzes izstrāde |
Title in English |
Complex Navigation System Based on Satellite and INS Systems Development |
Department |
13010 Department of Transport Electronics and Telematics |
Scientific advisor |
Dr.sc.ing., prof. A.Klūga |
Reviewer |
Dr.sc.ing., doc. S.Šarkovskis |
Abstract |
Maģistra darbā apskatīta informācija par satelītu radionavigācijas sistēmām un par INS sistēmu un to sastāvdaļām. Aprakstīti darbības principi, priekšrocības un trūkumi. Galvenā uzmanība bija pievērsta kompleksai navigācijas sistēmai, piedāvātas kompleksās navigācijas integrēšanas metodes un sistēmas izstrāde. Maģistra darbā tika modelēta kompleksā navigācijas sistēma, veikts eksperiments ar komplekso XSens MTI-G sistēmu.
Darbā: 58 lapaspuses, 29 attēli, 17 izmantotās literatūras avoti. |
Keywords |
inerciālā, kompleksā, navigācija |
Keywords in English |
inertial, complex, navigation |
Language |
lv |
Year |
2014 |
Date and time of uploading |
29.05.2014 12:08:09 |