Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport
Title in original language Kompleksās navigācijas sistēmas uz satelītu sistēmas un INS bāzes izstrāde
Title in English Complex Navigation System Based on Satellite and INS Systems Development
Author Pāvels Serikovs
Department 13010 Department of Transport Electronics and Telematics
Scientific advisor Dr.sc.ing., prof. A.Klūga
Reviewer Dr.sc.ing., doc. S.Šarkovskis
Abstract Maģistra darbā apskatīta informācija par satelītu radionavigācijas sistēmām un par INS sistēmu un to sastāvdaļām. Aprakstīti darbības principi, priekšrocības un trūkumi. Galvenā uzmanība bija pievērsta kompleksai navigācijas sistēmai, piedāvātas kompleksās navigācijas integrēšanas metodes un sistēmas izstrāde. Maģistra darbā tika modelēta kompleksā navigācijas sistēma, veikts eksperiments ar komplekso XSens MTI-G sistēmu. Darbā: 58 lapaspuses, 29 attēli, 17 izmantotās literatūras avoti.
Keywords inerciālā, kompleksā, navigācija
Keywords in English inertial, complex, navigation
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 29.05.2014 12:08:09