| Abstract |
Kopš pirmo elektrisko motoru izveides, inženieri ir ilgi meklējuši iespējas vadīt tos pēc iespējas precīzāk un ātrāk. Spēja vadīt šos motorus atvieglos rūpnīcās strādājošā personāla darbu kā arī palielinās precizitāti. Izveidojot pirmo robota roku tika sperts liels solis attīstībā. Beidzot, daudzus cilvēka paveiktos darbus, varēja aizstāt ar robotizētām rokām, kuru precizitāte un ātrums bieži vien apsteidza cilvēka prasmju robežas. Robotu roku pielietojums mūsdienu industrijās ir neaizstājams.
Darbā apskatīju visus iespējamos robota roku veidus, lai izvēlētos piemērotāko kuru izveidot. Izvēloties pieejamāko, nācās izveidot detaļas, kas bija izveidotas ar 3D printeri. Printēšana bija vienīgā iespēja iegūt precīzas detaļas. Rokas montāža, elektronikas uzstādīšana un konfigurēšana ļāva pilnībā saprast delta robota rokas principus un tā vadību. Izveidotās robota rokas precizitāte tika pārbaudīta, bet būtiskas neprecizitātes netika novērotas. Priekš tālākā projekta turpinājuma tika atrasti labojumi, kas nodrošinās maksimālu precizitāti.
Darbā: 77 lpp. teksts, 63 attēli, 4 tabulas un 14 nosaukumu informācijas avoti. |
