Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Aviation Transport
Title in original language „Palaišanas un nosēšanās sistēmu izstrāde mikro un mini klases bezpilota lidaparātiem”
Title in English “Development of Launch and Recovery Systems for Micro and Mini Class Unmanned Aerial Vehicles”
Author Stepans Škļariks
Department 15E00 Aeronautikas institūts
Scientific advisor Dr.habil.sc.ing., prof. Aleksandrs Urbahs
Reviewer Dr.sc.ing., doc. Viktors Feofanovs
Abstract Palaišana un nosēšana tiek uzskatīta par visgrūtāko un kritiskāko bezpilota lidaparāta lidojuma fāzi. Līdz ar to augstas drošības palaišanas un nosēšanas sistēmas ieņem ļoti svarīgu vietu bezpilota lidaparātu sistēmas ekspluatācijas ciklā. Saglabājot maksimālu drošību, palaišanas un nosēšanas sistēmām jāspēj nodrošināt ātrdarbīgu, vienkāršu un ekonomiski efektīvu enerģijas un ekspluatācijā iesaistāmo cilvēkresursu patērēšanas funkcionalitāti, pie tam atstājot pēc iespējas mazāku ietekmi uz ārējo vidi, kas ir īpaši svarīgi, ja lidojuma uzdevumam ir militārās slepenības raksturs. Dotā darba mērķis ir izstrādāt šādu palaišanas sistēmu mini bezpilota lidaparāta klasei un nosēšanās sistēmu mikro bezpilota lidaparātu klasei, kas atbilstu iepriekšminētām prasībām. Palaišanas sistēmu tika izvelēts realizēt kā bezkāta pneimātisku cilindru, kurā virzulis ir savienots ar trosi pie bezpilota lidaparāta palaišanas platformas. Nosēšanās sistēmas koncepciju tika izvēlēts realizēt kā vertikālo tīklu. Šādas sistēmas visvienkāršākais variants sevī paredz starp 2 poliem uzkārto tīklu, kas ir savienots ar balsttrosēm, kuri no visām pusēm ir savienoti ar armotizētājmehānismiem. Dotais darbs ietver 77 attēlus, 9 tabulas, 104 formulas un 26 izmantotās literatūras avotus.
Keywords Bezpilota lidaparāti, palaišanas sistēma, nosēšanās sistēma.
Keywords in English Unmanned Aerial Vehicle, Launching system, Recovery System.
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 27.05.2014 14:31:31