Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Transport Electronics and Telematics
Title in original language Fiziskā stara modeļa izstrāde vides skenēšanai uz Velodyne DHL 64 piemēra
Title in English Development of a Physical Beam Grid Model for the Environmental Scanning at the Example of a Velodyne HDL 64
Author Danaja Davidova
Department 13010 Department of Transport Electronics and Telematics
Scientific advisor Dr.sc.ing., prof. A.Klūga
Reviewer Dr.sc.ing., doc. A.Kristiņš
Abstract Šajā darbā tiek izstrādāts fiziskā staru režģa analītiskais modelis, kas tiek izmantots vides skenēšanai. Analītiskais modelis tika būvēts uz Velodyne HDL-64E LiDAR piemēra. Īss LiDAR sistēmas apraksts sniedz priekšstatu par lāzera radaru darbības principiem. Detalizēta prasību analīze ir nepieciešama, lai darbs būtu pēc iespējas efektīvs un lai šī darba rezultātā tiktu izveidots modelis, kas ar noteiktu precizitāti atveidotu reālo ierīci. Analītiskā modeļa izstrāde ietver sevī vesela LiDAR sistēmas analītiskā modeļa darbības principa aprakstu: tā satur visu 64 saņemto staru modelēšanas aprakstu, kā arī LiDARa rotējošās galvas darbības procesa aprakstu. Šajā darba tiek apskatīti visi vienādojumi, kuri ir nepieciešami modelējot LiDAR analītisko modeli, kā arī visu Velodyne HDL-64E lāzera staru savstarpēja izvietošana. Lai pierādītu analītisku vienādojumu pareizību, noteikti parametri tika piedāvāti un salīdzināti ar datiem, kuri tika iegūti eksperimentāli Drēzdenes lidostā, izmantojot Velodyne HDL-32E sensoru. Darbā tiek iekļauti: 95 lappuses ar tekstu, 30 attēli, 4 tabulas, 3 pielikumi un 42 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords LiDAR, modelēšana, Velodyne, vides skenēšana, X-Plane
Keywords in English LiDAR, modeling, Velodyne, environmental scanning, X-Plane
Language eng
Year 2014
Date and time of uploading 23.05.2014 10:18:18